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直線電機模組的驅(qū)動器控制系統(tǒng)

1個直線電機模組軟件系統(tǒng)不但要有特性優(yōu)良的直線電機模組，還務必具備能在可以信賴的標準下保持技術(shù)性與經(jīng)濟發(fā)展規(guī)定的自動控制系統(tǒng)。隨之全自動控制系統(tǒng)與微電子信息技術(shù)的發(fā)展趨勢，直線電機模組的控制措施很多。對直線電機模組控制系統(tǒng)的科學研究大部分能夠分成3個層面：一要傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)，二是當代控制系統(tǒng)，三是智能化控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)式的控制系統(tǒng)如PID反饋控制、解耦操縱等在溝通交流伺服控制系統(tǒng)中獲得了普遍的運用。在其中PID操縱蘊含動態(tài)控制全過程中的以往、如今和將來的信息內(nèi)容，并且配備基本上為至優(yōu)化，具備極強的魯棒性，是直流伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件中最基礎的操縱方法。以便提升操縱實際效果，通常選用解耦操縱和矢量控制技術(shù)性。在對象模型明確、不轉(zhuǎn)變且是線形的及其實際操作標準、軟件環(huán)境是明確不會改變的標準下，選用傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)是簡易合理的。可是在高精微走刀的性能場所，就務必考慮到另一半構(gòu)造與主要參數(shù)的轉(zhuǎn)變。各種各樣離散系統(tǒng)的危害，軟件環(huán)境的更改及自然環(huán)境干撓等時變和不確定性因素，能夠獲得令人滿意的操縱實際效果。因而，當代控制系統(tǒng)在直線伺服電機操縱的科學研究中造成了挺大的高度重視。常見控制措施有：自適應控制、滑模變構(gòu)造操縱、魯棒控制及智能控制系統(tǒng)。近些年模糊不清邏輯性操縱、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制系統(tǒng)方式 也被導入平行線電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的操縱中。現(xiàn)階段關(guān)鍵是將模糊不清邏輯、神經(jīng)元網(wǎng)絡與PID、H∞操縱等目前的成熟期的控制措施緊密結(jié)合，揚長補短，以得到更強的操縱特性。

直線電機模組安裝的使用指導

一、磁石定子與動子板之間的氣隙簡介

磁石定子板與動子板之間的氣隙決定了磁體吸引力和直線電機模組的大的推力。氣隙越小，的推力和磁吸引力也越大。通常安裝的時候，必須氣隙的大小為 0.5mm。 （該值是以磁石定子表面層的不銹鋼保護板到動子板之間的距離）。 新基準中，必須由不銹鋼護罩至電磁線圈的氣隙為 0.7mm，而實際上磁板至電磁線圈之間的距離為 1.2mm。并且，隨著氣隙的增加，直線電機模組的推力下降 3％。

二、對式光柵尺安裝情況說明

1、直線電機模組移動正方向的確認

電磁線圈移動或者磁板移動決定直線電機移動的正方向。正方向由動力電纜的移動方向確認。

2、光柵尺移動的正方向確認

在直線電機模組的控制中，為了使直線電機受控，必須使直線電機移動的正方向與光柵尺移動的正方向一致。

3、光柵尺直線電機部位的確認在使用對式光柵尺實行定位時，必須使光柵尺的安裝部位與直線電機的部位保持某種特定的部位關(guān)系，從而可以正確地驅(qū)動線性電機。

三、直線電機模組安裝注意事項以及使用指導

1 .請勿踐踏直線電機或施加重壓。

2.不能將直線電機的磁石定子放置為一體。不然會吸為一體拉不開。

3.將直線電機磁鐵定子和轉(zhuǎn)子板存放在干燥的地方。溫度在18到40攝氏度之間。

4.存儲直線電機的出廠銘牌，不然沒辦法區(qū)別其電機型號。

5 .請勿對直線電機造成振動或表面層損傷。

直線電機模組應用在激光切割機行業(yè)的發(fā)展優(yōu)點

在激光切割機的配置中，除了要注意激光器、切割機和機床外，直線電機也是非常重要的一部分。

近幾年來，伴隨著直線電機模組技術(shù)的進步，與過去的傳動方式相比，直線電機的“直接驅(qū)動”方式擁有更高的動態(tài)特性和控制精度、更高的進給速度和加速度、更長的使用壽命、更低的振動噪聲和更小的磨損。所以，直線電機在激光切割機的應用中獲得了較大的發(fā)展前景。

直線電機模組的工作原理：直線電機是以一種運用電磁感應原理，將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動動能的驅(qū)動裝置，是一種能實現(xiàn)往復直線運動的電動機。上海市磁懸浮列車，全世界工具商業(yè)服務磁懸浮列車，就是說根據(jù)這一原理實現(xiàn)的。

直線電機模組的特征有：1.速度快，加速度大；2. 高精度；3.無機械磨損，使用壽命長；4. 傳動裝置構(gòu)造簡單，效率高；5. 噪音低，運行安靜。

隨著技術(shù)的發(fā)展，直線電機模組性能不斷提高，成本日益下降，為其廣泛應用創(chuàng)造了條件，同時激光切割機應用行業(yè)如金屬板行業(yè)不斷對切割質(zhì)量和切割效率提出了較高的要求。因此，直線電機驅(qū)動的激光切割機應運而生。由于速度快、加速度大、定位精度高，而廣受銷售市場上中高客戶的喜愛。2017年在激光加工行業(yè)，直線電機模組市場規(guī)模占比達到20.8%。