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履帶吊是履帶式起重機的簡稱，履帶吊作業時的壁桿仰角，一般不超過78°，壁桿的仰角過大，易造成起重機后傾或發生將構件拉斜的現象。履帶吊作業后要將壁桿降至40°~60°之間，并轉至順風方向，以減少壁桿的迎風面積，防止大風將壁桿吹向后仰，發生翻車和折桿事故。

履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

動臂

為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

轉臺

通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。

底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

履帶吊的優點：行走履帶是用的步履，系統是力特2.0系統，可以長時間行走，穩定性好。底盤兩邊可伸縮，可以吊重跨的更遠。一般常規履帶吊只具備了載荷行走，而我們還具備了汽車吊的功能，可以吊重跨遠。整車油缸為卡特油管：耐壓，壓油管。