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密度多傳感器多目標跟蹤算法研究

同時,隨著信息處理技術和傳感器技術的發展,人們開始嘗試使用多個傳感器來估計目標的運動狀態,試圖利用更多的量測信息來降低環境對目標跟蹤造成的影響。如何將多個傳感器的量測數據進行有機融合,得到比單個傳感器更優越的跟蹤性能,是多傳感器多目標跟蹤領域的難點和熱點。近年來,基于隨機有限集理論的多傳感器多目標跟蹤方法開始受到研究學者的關注。

這類方法采用串行系統結構,并把多目標狀態集合和傳感器量測集合分別建模為隨機有限集集合,從而將多傳感多目標狀態估計問題轉化為多個單傳感器貝葉斯濾波問題,有效避免了多傳感器融合中的量測數據關聯以及傳統多目標跟蹤方法中的目標與量測之間的關聯,是一種解決復雜環境下多目標跟蹤的新途徑。本基于隨機有限集理論以及概率假設密度(PHD)濾波,對多傳感器多目標跟蹤方法展開了深入的研究,取得的主要成果如下:1.關于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統發生漏檢。

壓阻式壓力傳感器

壓力傳感器的分類 壓力傳感器的種類繁多，如電阻應變片壓力傳感器、半導體應變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器等。

目前應用較為廣泛的壓力傳感器有：擴散硅壓阻式壓力傳感器、陶瓷壓阻壓力傳感器、濺射薄膜壓力傳感器、電容壓力傳感器、耐高溫特性的藍寶石壓力傳感器。但應用為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價格和較高的精度以及較好的線性特性。

各種壓力傳感器的原理  壓阻式壓力傳感器這種傳感器采用集成工藝將電阻條集成在單晶硅膜片上,制成硅壓阻芯片,并將此芯片的周邊固定封裝于外殼之內，引出電極引線。 提到壓阻式傳感器，首先得講到它的原理——壓阻效應。

壓阻效應是用來描述材料在受到機械式應力下所產生的電阻變化。不同于壓電效應，壓阻效應只產生阻抗變化，并不會產生電荷。

當壓力變化時，電阻R1,R2,R3,R4發生變化，從而引發加載在電阻中間的電壓發生變化，這種變化反映出壓力值。

壓阻式傳感器又稱為擴散硅壓阻式壓力傳感器，被測介質的壓力直接作用于傳感器的膜片上（不銹鋼或陶瓷），使膜片產生與介質壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發生變化，和用電子線路檢測這一變化，并轉換輸出一個對應于這一壓力的標準測量信號。

從引腳可以挑選出原裝IC嗎

可以的，原裝ic貨的引腳非常整齊且像一條直線，而翻新處理過的則有的腳不整齊且有些歪。凡光亮如“新”的鍍錫引腳必為翻新貨，正貨IC的引腳絕大多數應是所謂“銀粉腳”，色澤較暗但成色均勻，表面不應有氧化痕跡或“助焊劑”，另外DIP等插件的引腳不應有擦花的痕跡，即使有（再次包裝才會有）擦痕也應是整齊、同方向的且金屬暴露處光潔無氧化。

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