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馬達是將壓力能轉化為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，是系統的執行元件。

馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結構上有些差別：馬達要求正反轉，其結構具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結構上采取了某些措施。

當壓力油經固定的配油軸的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力。

無軸承馬達是一種端面配流式擺線液壓馬達。采用先進的鑲柱式定轉子參數設計,具有工作效率高、工作壓力高、啟動壓力低、運轉平穩、雙向可獲得同樣的輸出扭矩。

無軸承馬達除了沒有輸出軸及軸承殼體外，無軸承馬達的驅動部件與標準馬達及車輪馬達相同，這種馬達特別適用于齒輪箱傳動，使用無軸承馬達時，必須考慮設計有以軸承支承的內花鍵軸與馬達的花鍵軸匹配。