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東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營：行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),齒輪減速機(jī)

直角減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

直角減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 直角減速器傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

直角減速器主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源

直角減速器是一種精密的傳動(dòng)設(shè)備，所以對(duì)于精密度的要求十分高，直角減速器的主要行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng)，端面圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的大小。主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下。

(1)相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量

1)軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。

2)裝配中，軸承間隙調(diào)整是否合適，直接對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度有明顯影響。

3)直角減速器箱體上的軸承孔有圓度誤差;與軸承處圈相配合時(shí)有尺寸誤差;軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。

4)行走減速機(jī)主軸上鎖緊與調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差;螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差;螺紋之間存在聯(lián)接誤差等。

直角減速器點(diǎn)蝕預(yù)防的對(duì)策與意見

在直角減速器的齒輪修理及重裝過程中，嚴(yán)格執(zhí)行修理技術(shù)規(guī)定，以確保各部分的齒輪就位，各接觸部分的雜質(zhì)一起清除，齒輪的軸向空余調(diào)整后，確保齒輪齒的接觸面積。減速器齒輪的接觸精度。

（1）在直角減速器齒輪的維修和重裝過程中，嚴(yán)格執(zhí)行維修技術(shù)規(guī)程，以確保各部分的齒輪就位，各接觸部分的雜質(zhì)一起清除，軸向的空余空間調(diào)整齒輪，然后確保齒輪齒的接觸面積。前進(jìn)減速器齒輪的接觸精度。

（2）直角減速器的潤滑劑應(yīng)根據(jù)減速器本身所需的潤滑劑類型進(jìn)行潤滑，以防止不同類型的潤滑劑混合，以確保潤滑劑的質(zhì)量，并禁止使用過期的潤滑劑。

（3）減速器的齒輪嚴(yán)格遵守?cái)?shù)據(jù)選擇。質(zhì)量不合格的材料不能隨意選擇。與熱處理用齒輪一起，堅(jiān)決選擇不合格的齒輪產(chǎn)品。