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一、 產生

  1969 年，美國數字設備公司（ DEC 公司）首先研制成功第一臺可編程控制器 PDP － 14 。接著，美國 MODICON 公司也開發出可編程控制器 084 。

  1971 年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本第一臺可編程控制器 DSC-8 ； 1973 年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器；我國從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業應用。PLC之家

二、 定義

  定義：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

三、可編程控制器的特點

特點：

1 ．可靠性高，抗干擾能力強

2 ．控制程序可變， 具有 很好的柔性

3 ．編程簡單，使用方便

4 ．功能完善

5 ．擴充方便，組合靈活

6 ．減少了控制系統設計及施工的工作量

7 ．體積小、重量輕，是“機電一體化”特有的產品

 在輸出電路中往往需要注意對驅動電路和負載器件的保護：

    1）對于繼電器這類電感性負載，必須安裝火花抑制器。

    2）對于容性負載，應在信號輸出負載線路中串聯限流電阻。電阻阻值應確保負載承受的瞬時電流和電壓被限制在額定值內。

    3）在用晶體管輸出直接驅動指示燈時，沖擊電流可能損壞晶體管。為此應設置保護電阻以防晶體管被擊穿。

4）當被驅動負載是電磁開關、電磁離合器、電磁閥線圈等交流負載，或雖是直流負載，但工作電壓或工作電流超過輸出信號的工作范圍時，應先用輸出信號驅動小型中間繼電器（一般工作電壓＋24V），然后用它們的觸點接通強電線路的功率繼電器或直接去激勵這些負載（見圖1）。當然，如果所用PLC裝置本身具有交流輸入、輸出信號接口，或有用于直流大負載驅動的專用接口時，輸出信號就不必經中間繼電器過渡，即可以直接驅動負載器件。