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東莞市吉創自動化設備有限公司主營：行星減速機,伺服電機減速機,步進電機減速機,齒輪減速機

直角減速機結構特點

直角減速機結構特點：

◆ 高度的模塊化設計。

◆ 承載能力強,傳動平穩,噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 直角減速機傳動,節約能源。

◆ 性價比高,維護少。

對于機器人減速器，日本具備優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

直角減速機的日常排查

1、一步我們需要檢查直角減速機的軸承。

步驟為先用加熱的礦物油進行清洗，清洗到用手輕輕旋轉內座圈時沒有發現任何方位出現卡緊現象為止，清洗結束后使用塞尺進行游隙檢查。其次我們需要檢查直角減速機的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現裂紋或者剝落現象，如有以上現象發生，必須立即更換齒輪或齒面。

2、二步就是對直角減速機軸的檢查，

我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm時可重復利用，0.02mm以上則需要修復后再進行使用，軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應該進行更換。

3、三步就是直角齒輪減速機箱體以及軸承蓋的檢查，這一點是很簡單的，相信使用過減速機的小伙伴們都知道，這里小元就不再贅述啦。

直角減速機減速比的計算方法

減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指直角減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，其中單級直角減速機減速比為1/60，單級減速機減速比1/100。那這些減速比是怎么得來的呢，我們應該怎么去計算行星減速機的減速比呢，下面我們一起來了解一下直角減速機減速比的幾種計算方法。

1、定義計算方法：減速比=輸入轉速/輸出轉速。

2、通用計算方法：減速比=使用扭矩/9550/電機功率電機功率輸入轉數/使用系數,MB無級變速機的使用注意事項。

3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑/主動輪直徑，螺旋齒輪減速機，擺線針輪減速機如何加潤滑油。

4、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數/主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數/主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。