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游梁式抽油機模型是油田目前主要使用的抽油機類型，主要由驢頭—游梁—連桿—曲柄機構、減速箱、動力設備和裝備四大部分組成。
工作時，電動機的轉動經變速箱、曲柄連桿機構變成驢頭的上下運動，驢頭經光桿、抽油桿帶動井下抽油泵的柱塞作上下運動，從而不斷地把井中的抽出井筒。
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在高中物理教學中，模型一直占有重要的地位，物理學科的研究對象是自然界物質的結構和普遍的運動形式，對于那些紛繁復雜事物的研究，首先就需要抓住其主要的特征，而舍去那些次要的因素，形成一種經過抽象概括了的理想化的“模型”，這種以模型概括復雜事物的方法，是對復雜事物的合理的簡化。對模型進行深刻的研究和分析，掌握模型的基本規律后，就相當于掌握了一個模塊，利用一個一個這樣的模塊，就可以構建復雜的物理問題，反之，復雜的物理問題也可以由此得解。因此，無論問題情景多么新穎多變、或是與日常生活密切聯系的實際問題，都可以歸結為學生熟悉的物理模型。比如：運動員的跳水問題是一個“豎直上拋”運動的物理模型；人體心臟收縮使血液在血管中流動可簡化為一個“做功”的模型等等。由于物理模型是同類通性問題的本質體現和核心歸整，長期以來，建立物理模型的方法一直是中學物理教學的重要內容，它對提高課堂效率、培養學生能力起到一定的作用。

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超聲馬達作為一種新型的能量轉換裝置，其能量轉換過程可分為以下兩個過程。過程是由壓電陶瓷的逆壓電效應把超聲交流電能轉化為定子機械振動能；第二過程是通過定轉子之間的摩擦耦合把機械振動能轉化為轉子的動能（力矩和速度）。固然超聲馬達的能量轉換過程已為人們所理解，但由于其兩種換能過程中材料特性和摩擦特性很難用數學模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達還沒有建立起一個完整而又實用的數學模型來估算馬達的性能指標，設計馬達及其驅動電路。當前超聲馬達的建模可分為兩類：一是動力學建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動力學方程開始，估算馬達的輸出力矩和速度；二是電學建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運動學方程開始，通過機電耦合關系建立壓電材料的電學模型，由壓電材料的電學模型直接得到壓電振子的等效電學模型，再用變壓器等效定轉子間的摩擦耦合，從而得到馬達的等效電學模型。這種方法的優點在于可以借助電學成熟的理論理解超聲馬達的特性，缺點在于機電對偶關系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號激勵時）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎上，采用模型—仿真—對比實驗結果—修改模型參數的建模思路，改進了當前的振子等效模型，電子引進了非線性分量，能較好反映振子的實際情況。為超聲馬達及其驅動電路的設頰貫供參考。

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為了能夠實現對虛擬環境中模型的管理，需要對模型進行層次化和組件化。層次化要求對模型進行詳細的分類，組件化要求將模型終化分為不需要進一步分解的原子模型，然后在此基礎上組合成用戶所需要的組合模型。首先對模型的類型進行層次化的分類，將戰場仿真環境中的實體進行進一步的分類，對類型分類的基礎上可以提出具體可應用的模型，然后對應用模型進一步分解，終得到不能夠或不必要進一步分解的模型稱為原子模型。這樣就將模型分為了三個層次，分別為模型類型層、應用模型層和原子模型層，便于存儲管理。對于單個模型，本系統采用面向對象的模型表示。模型可以表示成一個三元組的形式：｛M_id, M_attribute, M_operation｝。M_id是模型的標識符，相當于身份確認；M_attribute 用于描述模型的各類屬性。對于組合模型還需要增加兩類屬性：子模型列表和子模型參數信息。子模型列表包括組成該組合模型的各子模型的順序信息，子模型參數信息是組成組合模型時子模型的接口信息；M_operation 描述模型的操作，包括模型的集成，調用，運行等操作。之所以采用這個方法是因為很多大型裝備有共同之處，可以用少數子模型組合出大量整模型，減少了庫中的儲存量。本文是以工程兵的裝備為主要研究對象。例如實體可分為武器、墻藝漆車輛等。在車輛中的模型有掃雷坦克、布雷坦克、坦克架橋車等。履帶式布雷車模型與坦克車模型可以通用一種履帶，所以存儲時只用存一條履帶和兩個不同的車體。
掌握了一種模型（如單擺）的受力和初始運動狀態的特征，就可以靈活運用這種模型進行轉換。再例如擺球在水平或豎直方向的電場中的受力情況與單擺在重力場中的受力和運動情況十分類似，如圖4所示，只是將重力改換為重力和電場力的合力，當擺角小于5°時，受到重力和電場力的合力沿圓弧切線方向并且指向平衡位置的分力作用下作簡諧振動，于是就可以轉換為類單擺的模型來研究。