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2.2 PLC控制系統的軟件設計 

PLC控制系統軟件的設計工作應該與硬件設計的同時著手。將PLC控制系統的工藝流程圖轉化為梯形圖是PLC系統的關鍵問題，也是該系統軟件設計的最重要任務，軟件設計的具體表現為編寫程序。軟件設計的主要方面有以下幾點： 

(1)PLC控制系統的程序設計思想。良好的軟件設計思想是控制工程應用中的是關鍵，優秀的軟件設計應該容易讓工程技術人員理解、掌握、調試和日常維護。按照生產過程中的復雜程度不同、結構形式的不同可以將程序分為基本程序與模塊化程序。其一，基本程序不僅可以作為一種獨立的程序控制簡單的生產工藝及其過程，還可以作為組合模塊結構中的一個單元程序，基本程序的結構方式分為順序結構、循環結構和條件分支結構；其二，模塊化程序是把總體控制目標程序劃分為多個程序模塊，且它們具有明確的子任務，這些程序模塊分別編寫、調試，最終形成一個完成總任務的總體程序。通常情況下我們采用這種設計思想，主要是因為各模塊之間具有相對的獨立性，且相互之間的關系簡單，程序交易修改，尤其適用于控制較為復雜的生產過程。 

(2)PLC控制系統的程序設計要點。PLC控制系統I/O分配，根據生產流水線從前至后，I/O點數從小到大；為了便于維護，應盡可能將同一個系統、設備或者部件的I/O信號集中起來進行編址，計數器、定時器要統一編號，為了確保PLC系統正常運行且保證其可靠性，不能重復使用同一編號。程序中大量使用的中間標志位或者內部繼電器也要分配統一編號，待分配完成后，需列出中間標志位或者內部繼電器分配表和I/O分配表。對于彼此有關的輸出器件，輸出地址應連續安排，例如電機的正/反轉等。 ?

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