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桁架機械手-機器人-數控機床-型號多
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分配各動作時間應考慮以下要求。
①給定的運動時間應大于電氣、液(氣)壓元件的執行時間。
②伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度。因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據實際情況進行分配。如果工作節拍短,上述運動所分配的時間就短,運動速度就一定要提高。但速度不能太高,否則會給設計、制造帶來困難。在滿足工作節拍要求的條件下,應盡量選取低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。
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