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分類
按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

道閘常見故障及其維修方法主要如下：
道閘的線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。
道閘的活節螺絲松動：活節螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。
道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。
斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
下拉鉤調整螺母松動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發生敲擊聲和平衡失調，平衡失調后雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。

故障維修
一般簡單的道閘故障可以按照以下3個方法解決，如果您的道閘出現以下3種故障之外，建議還是請專業人士來維修。
不能起落桿
排除方法：測量電壓是否在220V±10V范圍內；
不到位、抖動太大
檢測原因：檢查運行開關磁鐵是否調好及平衡彈簧拉力是否過松或過緊，排除方法：調整行程控制得位置及緊固拉簧鏈接螺栓；
機箱內異常響動
檢測原因：檢查處軸承和活動鏈接部分是否異常。排除方法：加潤滑油或更換軸承

組成
道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。