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收發球筒清管器發射/接收筒（也稱：清管器收/發裝置，簡稱：收發球筒）是石油天然氣等長輸管道或其它流體輸送管道建設中不可缺少的主要設備，屬于特種設備的范疇。它由快開盲板、筒體、異徑接頭（大小頭）、鞍座、各功能接管（包括：壓力表接口、放空口、排污口、流體進出口、安全閥接口）等幾部分組成。一般臥式安裝在管線兩端，用于新建管線的管內清理與老管道的定期清污時發射或接收清管器；也用于發射或接收：測徑清管器、屈曲探測器、刮蠟器、泡沫球、除銹器、涂敷器、智能型清管器等 nbsp; 本公司的清管器發射/接收筒分為：A型、B型、C型三種型號  A型：流體的進出口接管在筒體的側面，多用于輸氣管道.

發球器和收球器

發球裝置一般用要清理的管線同徑(或大100左右，因為球體尺寸不等)的鋼管制作，前端安裝法蘭蓋（用于裝球）并有進風口（尺寸按風量定），后端用于與管線相連，可以焊接也可以法蘭連接（帶變徑），長短根據球體大小定。

收球裝置與發球裝置類似，只是在前部（上方）設置放氣閥用于收球后管線內泄壓防空，下部開有排污口用于排除球前部的雜物和積液等。

用于管線清管的清管器有多種，大致可分為三種類型：

一、清管球（圓球型橡膠球）；

二、皮碗清管器（定徑清管器、測徑清管器、隔離清管器、雙向清管器等）；

三、泡沫清管器（高、中、低密度泡沫清管器）。

皮碗清管器的優點是在管道內運行時，能保持固定的方向，能攜帶各種檢測儀器和其他裝置，如探測管道的變形量，置換介質和清掃管內空間，管壁鐵銹等。