履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。

履帶驅動輪在履帶作業機械上，多數都是把驅動輪布置在后方，這樣布置的優點是可以縮短履帶驅動區段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。驅動輪中心高度應有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。