智能裝車系統(tǒng)貨車定點停靠3D視覺定位
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商品參數(shù)
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商品介紹
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裝車總效率 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂)
設備尺寸高度 <=6.5m
車輛型式 各類開放式貨車
設備尺寸寬度 <=6.5m
各類開放式貨車 高度:<=4m 長度:<=22m 寬度:1.5~3m
設備尺寸長度 <=25m
托盤尺寸 1.6m*1.4m
垛形方案 自動生成
托盤碼垛高度 <=1.5m
垛形型式 橫豎包皆可
商品介紹
智能化裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。




固定式方案優(yōu)勢:

靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離最優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。

停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛。

真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。





移動式-方案優(yōu)勢
·單機械臂抓取效率最高可支持1000件/小時
·3D視覺定位,碼垛更精細
·可對接不同物料流轉方式(流水線/垛型)
·根據(jù)節(jié)拍需求可擴展機械手數(shù)量



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