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東莞市吉創自動化設備有限公司主營：行星減速機,伺服電機減速機,步進電機減速機,齒輪減速機

減速機結構特點

減速機結構特點：

◆ 高度的模塊化設計。

◆ 承載能力強,傳動平穩,噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 減速機傳動,節約能源。

◆ 性價比高,維護少。

對于機器人減速器，日本具備優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

減速機的日常排查

1、一步我們需要檢查減速機的軸承。

步驟為先用加熱的礦物油進行清洗，清洗到用手輕輕旋轉內座圈時沒有發現任何方位出現卡緊現象為止，清洗結束后使用塞尺進行游隙檢查。其次我們需要檢查減速機的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現裂紋或者剝落現象，如有以上現象發生，必須立即更換齒輪或齒面。

2、二步就是對減速機軸的檢查，

我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm時可重復利用，0.02mm以上則需要修復后再進行使用，軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應該進行更換。

3、三步就是直角齒輪減速機箱體以及軸承蓋的檢查，這一點是很簡單的，相信使用過減速機的小伙伴們都知道，這里小元就不再贅述啦。

減速機正確的安裝、使用和維護

減速機正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真的裝配。

步:確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

第二步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭干凈。

第三步:將電機與減速機成自然連接。連接時必須保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。另外，在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第四步:減速機安裝后用手轉動應靈活，無卡滯現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象，發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。