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1、步進驅動器+步進電機

步進系統是目前市面上使用最多的驅動系統，最受歡迎的是三相混合式步進電機，約占90%以上的市場份額，究其原因是價格便宜，配上雷賽高細分驅動器后效果良好。但缺陷也比較明顯，例如：共振、噪音、轉速提高力矩降低、長時間工作容易丟步、電機溫升過高等。

2、混合伺服驅動器+電機

混合伺服在國內的使用一直沒有普及，究其原因有很多，國外的做混合伺服的廠家不多，而價格相對于交流伺服相比沒有非常大的優勢，只能在一些特殊的行業中使用。改進有：提高高速性能、減少發熱，減少共振。

3、交流伺服驅動器+交流伺服電機

交流伺服在雕刻機的使用還是比較少的，主要原因是價格比較高，另外交流伺服的應用對于機床的結構、電器、控制系統、傳動系統都有一定的要求，就像木桶原理一樣，最短的那塊板決定了木桶盛水的量，因些交流伺服一般都是應用于高端的機型。交流伺服具有：響應快、力矩大、高轉速、高精度、發熱少，持續長時間工作，齊全的報警系統等。缺點：不同的設備要用不同的伺服參數，調節參數要求高水平的技術工程師。