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擺線針輪減速機的特點

1.能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。

2.擺線針輪減速機一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，

3.針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速的效率達94%。

4.結構緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

5.運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。

6.在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

7.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

8.因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 非常小，所以經久耐用。

9.設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

   

擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動一樣，屬K-H-V型（也稱N型）行星齒輪傳動，它的主要特點是：行星輪（擺線輪）齒廓為變幅外擺線的內側等距曲線，中心輪（針齒殼）齒廓為圓形。

1、擺線針輪減速器的結構

它主要由針齒殼、擺線輪輸入軸、偏心套、輸出軸五部分組成見圖（見機械設計手冊）針齒殼上沿針齒中心圓周上均布一組針齒銷（通常針齒銷上還裝有針齒套）擺線輪其齒廓通常為短幅外擺線的內側等距曲線，為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，常采用兩個相同的奇數齒擺線輪裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180°，擺線輪和偏心套之間裝有滾動軸承，通常采用無外圈的滾子軸承，而以擺線輪中心內孔表面直接作為滾道。擺線針輪減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。輸出軸上裝有銷軸。

  2、擺線針輪行星傳動的特點

 （1） 傳動比范圍大 單級傳動比為6-87，兩級傳動比為99-7569，三級傳動比可達658503。

 （2） 傳動效率高 一般單級傳動效率為0.9-0.95

 （3） 運轉平穩,噪聲低。

 （4） 工作可靠,使用壽命長。主要因傳動過程中為多齒嚙合，所以使運轉平穩可靠，噪聲低。傳動嚙合件采用軸承鋼制造，因此機械性能與耐磨性能均好。又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。

 由于上述優點，這種減速器在不少情況下可以代替兩級、三級普通圓柱齒輪減速器及圓柱蝸桿減速器，在冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、起重運輸以及國防工業等部門得到日益廣泛的應用。

 擺線針輪行星傳動的薄弱環節是偏心套上所裝軸承因滾動軸承在受力大、轉速也較高的工況下工作，其內外圈的相對轉速等于輸入軸與輸出軸二者轉速**值之和。

目前，擺線針輪行星傳動多用于高速軸轉速n≤1500r/min，傳遞功率≤75kW的場合。

擺線針輪減速機優點與缺點明細一覽

擺線減速機的優點是：

1.體積小，重量輕。行星傳動結構應用廣泛，結構緊湊，與普通相同功率的齒輪減速器相比，體積和重量可減少1/2至2/3。

2.傳動比范圍大。目前，我國生產的單級傳動比為i=6~87：二次傳動比為i=99~5133;第三級傳動比可以達到i=20339;它可以根據需要達到更高。

3.傳輸效率高。單級變速器的效率可以達到0.9~0.97。

4.運行平穩，無噪音，過載能力大，抗沖擊性能強。由于同時嚙合有大量的齒，理論上有兩點齒嚙合，因此可以獲得這些優異的性能。

5.使用壽命長，因為所有接觸部件都是滾動摩擦，所以使用壽命長，與普通減速機相比，使用壽命是2~3倍！

6.結構簡單。

擺線針輪減速機的缺點和不足有以下幾點：

1，擺線輪，銷齒輪銷，銷齒輪套，銷銷和銷軸套等主要部件均采用GCrl5軸承鋼制造，材料質量好，部分零件制造精度要求高，制造工藝復雜。

2.臂軸承承受較大的力，轉速略高于高速軸的轉速。因此，臂軸承是減速器的薄弱環節，它限制了高速軸的速度和傳遞的動力。高速軸的速度一般為Nh1500~1800。轉/分鐘。

在許多情況下，擺線針輪減速器可以代替普通的齒輪減速器和二級和三級蝸輪減速器。因此，它受到世界各國的重視。自1964年以來，中國已開始試生產。許多工廠已經生產批次。并已廣泛應用于采礦，冶金，化工，紡織等工業部門的設備。

對于產品，每個產品都有其優點和缺點。今天，嚴星小兵和他的朋友們將討論擺線針輪減速機的優缺點。通過之前的研究，我們學習了擺線針輪減速機的一些知識。了解它為我們的生產和生活帶來了極大的便利，是自動化工業設備中不可或缺的重要角色。