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有關焊接滾輪架的三點性能介紹

上弘焊接設備廠家生產焊接變位機、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接專機。

一、首先可以將焊接滾輪架分為兩種不同的形式，一種是自調式的焊接滾輪架；特別是入世的沖擊,工程機械市場競爭將會越來越激烈,國內企業(yè)必須適應形勢,通過焊接變位機等基礎設備投入達到生產能力的革命。另一種則是可調式的焊接滾輪架，在主動架上的四只滾輪完全采用的是全齒輪嚙合的傳動，有效的實現了四輪的驅動。其中一個屬于主動的滾輪架，還有一個則屬于從動的滾輪架，兩者都可以直接的固定在工位上，當然也可以直接的安裝在軌道上面。

二、其次焊接滾輪架正常情況下都采用的是組合使用，按照工件在直徑上的大小，可以自動的對滾輪組的擺角進行調節(jié)，因此不需要人工的調校。

三、最后由于焊接滾輪架采用的是進口的變頻器進行無極的調速，因此在整個調整的范圍上都比較寬泛，而且啟動的力矩也非常大精度較高，且在電氣箱的位置還留有了聯動的接口，可以和操作機等控制的系統(tǒng)進行相互連接使用，有效的實現了聯動的操作。

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10噸焊接滾輪架的組成部分

HGK10型焊接滾輪架主要由主動滾輪架、被動滾輪架、電控系統(tǒng)等組成。

主動滾輪架是通過兩臺交流電機分別驅動兩只減速器，減速器輸出端與滾輪軸同軸(減速器輸出軸為中空軸)，從而實現直接對滾輪的驅動，確保能夠驅動工件運轉。

滾輪架底座采用板材焊接而成，并經去應力退火處理，具有較高的強度，確保長時期使用不變形。

電控系統(tǒng)主要由電控箱及手控盒組成。

電控箱由變頻調速系統(tǒng)等組成，主要用于控制電機通斷以實現工藝要求的機械動作，并對滾輪電機進行控制和保護。主要低壓電器元件采用知名品牌，性能安全可靠。

變頻調速系統(tǒng)采用知名品牌低噪聲、高性能、多功能變頻器，具有寬范圍、恒轉矩調速特性，調速平穩(wěn)，無轉矩脈動等特性，其控制信號采用模擬量控制，整體穩(wěn)定性高，抗干擾能力強。

電控系統(tǒng)中配有手控盒，控制電纜超軟多線電纜，確保使用可靠。手控盒采用防撞式設計，并設有懸掛裝置。各控制按鈕(旋鈕)均有中文標識。

電控系統(tǒng)中配有遙控器，是臺灣定制產品，遙控距離不大于200M，確保使用可靠。手控盒采用防撞式設計，并設有磁性裝置方便無線手控盒放置。各控制按鈕(旋鈕)均有中文標識。

電控箱與主動滾輪架安裝一體，從而方便設備的搬運。

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針對焊接機器人和變位機獨立的運動控制器設計

對于已購置成品工業(yè)機器人的企業(yè)，由于是封閉式的控制系統(tǒng)，除非購置同樣廠家的變位機，否則很難和其他廠家的變位機實現統(tǒng)一控制。因此，客觀上需要我們去采用獨立式控制方法，分別控制焊接機器人本體和變位機的運動。為保證焊接精度的要求，必須要將焊接機器人和變位機的相對位置精度限定在一個極xiao的范圍內。硬件架構如圖4所示。用于圓柱形筒體的焊接、自調式滾輪架可根據筒體大小自行調節(jié)，可調式滾輪架可采用絲杠調節(jié)、先進可靠。

針對這種設計目標的一般方法是：焊接加工前，通過焊接機器人內建的注信息功能創(chuàng)建和保存運動類型和變位機速度，并在變位機控制器上另建文件保存與焊接機器人對應的變位機位置信息，然后在加工前按照上述的控制方法生成焊接機器人和變位機的加工文件。執(zhí)行焊接工作時，分別由機器人和變位機控制器解析執(zhí)行。這種設計方法的基礎在于求解工件焊接軌跡在用戶坐標系下的位置。在焊接前，先要建立用戶坐標系，確定變位機相對于焊接機器人的位置，然后求得焊縫軌跡在該坐標系下的表達式，最后確定變位機運動控制函數，并由機器人和變位機的運動關系求得機器人的空間運動軌跡。因為焊接機器人和變位機采用的是兩套不同的控制系統(tǒng)，要保證協(xié)同作業(yè)還需要統(tǒng)一的時鐘觸發(fā)，這點應該在硬件系統(tǒng)控制中予以實現，如統(tǒng)一這兩個系統(tǒng)的指令信號時鐘，實現同步觸發(fā)。自調試的滾輪架還具備了顯示的技術，因為其在焊接的速度上是進行設定的，不僅準確還有效的降低了操作的難度。此外，在示教過程中，示教文件和加工文件的文件結構設計亦不容輕視。