三維激光掃描儀對地形圖進行三維激光掃描測量

1、項目要求：利用地面三維激光掃描儀對測區進行三維激光掃描，獲取測區激光點云及影像數據，生成測區三維場景，數字高程模型DEM 以及數字表面模型DSM，繪制等高線和房屋線劃圖。

2、測區概況：測區位于北京市房山區青龍湖鎮八十畝地村附件，測區面積大約為 1.2 km2， 測區地貌主要以山體為主，測區呈東西走向，東西長約 1400m，南北寬約 800m，東部山腳下為居民區，具有大量居民房屋。測區最高海拔為 350 m，最低海拔為 70 m，測區高差為 280 m， 山區植被茂密，裸露地表比較稀少。

3、測區概況

 

 

實地踏勘
技術方案編制

1、 作業方式：三維激光掃描儀提供多種外場作業方式，并能夠配合 GNSS 及靶標球進行作業。常用的作業方式包括靶標球輔助測量、RTK 輔助測量、后視定向功能。由于測區地形多以山地為主，并且山區通視條件并不理想，結合測區地形環境考慮采用 RTK 輔助的后視定向作業流程。

2、 儀器及設備：由于采用 RTK 作業模式，主要應用設備包括以下四部分：一、三維激光激光掃描儀；二、控制計算機；三、RTK 測量系統；四、靶標球。

3、 測站布設：根據現場踏勘以及外場作業時的具體地形情況，測站主要布設在山體的山脊、海拔較高的位置，保證設備有較大視場，可以大范圍的掃描周圍山體，選擇周圍植被較少、視場開闊處架設設備，共架設 61 站。

 

 

外場作業

外場RTK 輔助的后視定向作業流程如下：

1、設備安置：將掃描儀安置在某一站點上，作為測站點，對中整平；

2、靶標球安置：將靶標球安置在后視點上，對中正平，保證后視點能夠和測站點通視；

3、儀器高測量：量取測站點到掃描儀中心和后視點到靶標球中心的傾斜高度，并記錄在外場作業表格中；

4、掃描數據采集：設置掃描參數，開啟掃描數據采集，激光數據采集完成后開啟相機， 進行影像數據采集；

5、RTK 輔助測量：測量測站點 RTK 坐標值，記錄；測量后視靶標球點的坐標，記錄；

6、數據質量檢查：將測站點坐標和后視點坐標輸入到解算軟件中，解算掃描點云文件， 察看轉換后的靶標點云坐標和已知坐標是否一致；

7、搬站：數據采集過程中填寫外場作業記錄表，一站數據采集完成后，將設備搬至下一

站，按照上述同樣步驟進行數據采集。

 

數據處理結果

1、 數據量統計

類型	天數	架站數	激光數據 量	影像張 數	影像容 量	RTK 架 站
數量	6	58	44.4G	696	3.58	116

 

2、 數據處理流程：RTK 數據整理檢查—>激光數據預處理—>激光數據后處理—>數據精度評定—>數據成果提交。

3、 數據成果： 

原始點云

數據成果：數字高程模型DEM

數據成果：數字表面模型DSM

數據成果：等高線

數據成果：線劃圖