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雙工位桁架機器人全自動碼垛機械手：

雙輸出托盤自動碼垛系統，包括兩條輸送線、碼垛機器人，由一臺碼垛機器人對應二條生產線A、B和

二個碼垛位，二個碼垛位與二條生產線A、B分別一一對應，二條生產線A、B分別通過輸送設備將物料

袋運至碼垛機器人前的二個雙待抓取位置上，根據輸送線輸送速度，碼垛機器人依次抓取不同物料放入

相應的托盤上。

該碼垛裝置充分合理利用工廠內場地空間資源、以現有生產線為基礎，使用過程中可同時抓取兩袋物料

的雙抓手機構，在降低生產成本和人工成本的同時，大大提高生產效率，全面實現無人化碼垛。

    雙工位桁架機器人全自動碼垛機械手的優勢：

1、解放勞動力是全自動碼垛機的主要的特點，一臺碼垛機至少可以代替三四個搬運工人的工作量，大

大削減了工資支出。而全自動碼垛機本身的能耗很低。

2、全自動碼垛機占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產

線能夠設置在狹窄的空間內，即可有效的運用。

3、碼垛機碼垛的產品整齊規范，更方便出入庫。全自動碼垛機結構簡單、零部件少。因此零部件的故障

率低、性能可靠、保養維修簡單。

4、使用全自動碼垛機可以有效的提高生產效率，只需在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工

作。

5、碼垛機器人可以減少生產成本：碼垛生產線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產品的損壞率。

6、縮短生產周期：雙工位全自動碼垛機一小時即可碼垛機800-1000袋，速度是人工的幾倍，在生產周

期短的情況下，可以幫公司緩解生產壓力。

7、 全自動碼垛機可以代替人工進行貨物的搬運碼作業垛，可以實現工廠自動化、智能化、無人化的生

產。