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雙杠（parallel bars）是男子競技體操項目之一。金屬的架子支撐兩條平行的木頭、塑膠或合成金屬制成的杠。一套典型的雙杠動作包括在支撐位置、倒立位置和掛臂位置的轉換。

吊環比賽高度2.60米（從墊子上沿量起）。吊環的雙環由2根鋼索懸吊，環為鋼質外包木制材料。

現代體操運動傳入中國是在1840年戰爭以后，當時體操運動十分落后，沒有群眾性的體操活動。

單杠（horizontal bar）是男子競技體操項目之一，1896年，單杠被列為會比賽項目。現代比賽用單杠由一直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米 。

吊環環高2.55米。 一套吊環動作應由比例大致相等的擺動和力量靜止動作組成，這些
吊環
吊環
動作和連接是通過懸垂，經過或成支撐，經過或成手倒立來完成，以直臂完成動作為主。由擺動到靜止力量或由靜止力量到擺動的過渡是當代體操的顯著特點，做靜止動作時，要求環靜止，不能有大的擺動。吊環要求有一定難度的向前擺動完成的手倒立和向后擺動完成的手倒立，還要求有一個有難度要求的力量靜止動作。 在所有體操項目中，吊環是對力量要求高的項目。兩只吊環被吊在離地約2.4米的空中，當然很不穩定，而比賽中裁判會特別注意運動員是不是能很好地控制吊環使之盡可能穩定。
在男子競技體操的六個項目中，唯有鞍馬這個項目在群眾中開展得不普及，因而在體操比賽中，鞍馬受觀眾“冷落”。
動作流暢與精確控制是鞍馬比賽得高分的要素。由于運動員的動作相當快，一般的觀眾可能還弄不清他做過的動作，不過這是得高分所必須的。為增加難度，運動員在做動作的同時，還會用手移動自己在馬上的位置。
鞍馬
①體操器械的一種，形狀略像馬，背部有兩個半圓環，是木馬的一種。