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在搜索或者咨詢機械手機器人的時候，我們經常會說桁架機械手，桁架機器人，那么，到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區別呢？

其實，桁架機械手和桁架機器人是有區別的，只是，作為消費者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。

  機械手因其對工業生產具有積極作用而被人們所重視。機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。因它能夠代替工人在一些環境條件惡劣的場合，在保證生產加工質量的同時完成的生產工序，大大的提高了工業生產效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰略”。尤其在一些帶有放she性和強污染性的場合，投入研究的財力和物力就更多。

       機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手，第二類人工操作機械手，第三類專用機械手。

夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構的傳遞較好，動作反應速度最快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實現速度上的突破。