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桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。單純的手工勞作已滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。高可靠性、高速度、高精度。

人工操作機械手簡稱操作機，它由原子和軍事工業發展而來，后來發展到通信行業，在星球的探測中用通信設備控制機械手對星球進行探測。專業機械手是專門用來工廠機床的下料和傳送的機械手，它一般附屬于自動生產的生產線上或生產機床上，除少數工序外，它的操作工序都是由主機驅動且固定地為主機服務。因它能夠代替工人在一些環境條件惡劣的場合，在保證生產加工質量的同時完成的生產工序，大大的提高了工業生產效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰略”。

如果按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；還可以按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

桁架機械手爪

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，就是夾持力比較大。