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延shi的設計是為了氣爪能夠對工件進行穩定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當手臂的活塞桿下降到一定的位置時，信號會被下限位的傳感器接收，驅動氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準確度，因此要對設備進行精細的調試。通過自動化來優化機床通過桁架機器人進行自動化生產，可顯著提升機床的生產能力。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調整，使其能夠處于同一位置之上

自動生產線上的機床與機床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數的要求進行嚴格的安裝，并且輸送速度也可以根據生產節拍及輸送的距離而改變。高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等。

而真正體現柔性輸送的重要方面是，當被加工零件的產品改變后，輸送部分不會不適應而全部更換，只要改變輸送程序和機械手局部結構即可。采用桁架機械手輸送更加先進的一方面是，機床柔性加工自動生產線整體的自動化、智能化的協調統一。

  機械手因其對工業生產具有積極作用而被人們所重視。桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。因它能夠代替工人在一些環境條件惡劣的場合，在保證生產加工質量的同時完成的生產工序，大大的提高了工業生產效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰略”。尤其在一些帶有放she性和強污染性的場合，投入研究的財力和物力就更多。

       機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手，第二類人工操作機械手，第三類專用機械手。