數(shù)控車床桁架機(jī)械手哪家好 龍思達(dá) LZ-HJ-10桁架機(jī)械手程序
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聯(lián)系人 蘇先生

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發(fā)貨地 湖北省襄陽市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
動力類型 電動
產(chǎn)地 襄陽
加工定制 是
型號 LZ-HJ
運(yùn)行速度 3.5M/S
產(chǎn)品編號 5562659
商品介紹




機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手又可稱為通用機(jī)械手，獨(dú)立機(jī)械手顧名思義就是獨(dú)立的不需要人工操作的機(jī)械手，而且它不附屬于主機(jī)，在擁有一般機(jī)械手傳統(tǒng)功能的同時還擁有記憶智能功能。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人工操作機(jī)械手簡稱操作機(jī)，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，后來發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測中用通信設(shè)備控制機(jī)械手對星球進(jìn)行探測。


機(jī)械手臂：對于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計(jì)時，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運(yùn)動上要實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。自動生產(chǎn)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)格的安裝，并且輸送速度也可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運(yùn)動，所以在考慮手臂設(shè)計(jì)時候，一般選擇液壓直接驅(qū)動機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高，而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進(jìn)行核對：


在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高，而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進(jìn)行核對：

活塞桿直徑的校核公式：

式中：F——活塞桿上的作用力；[σ]——活塞桿材料的許用應(yīng)力。

缸體壁厚的校核公式：

式中：D——缸筒內(nèi)徑；py——缸筒的試驗(yàn)壓力。

桁架機(jī)械手的運(yùn)動為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動



聯(lián)系方式
公司名稱 襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 蘇先生 （QQ：375911404）
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地址 湖北省襄陽市