男人插女人骚视频,波多野结衣人妻厨房大战,亚洲国产精品成人精品无码区,亚洲 欧美 国产 综合首页

桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

運行機械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當前搬運工作后機械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現停止信號時，機械手需要繼續完成一個工作循環后再停止工作。如此一來，就要對這個工作循環的起始點、終點了解清楚，通常情況下機械手的工作起終點都是初始位置。若不按下SB6停止按鈕，機械手會持續循環完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機械手會在完成當前循環后停止并回到原位即初始位置。在進行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖