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桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架機器人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件

刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內部的換刀器換刀。刀具數量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應。

搬運工件、碼垛

機器人給機床提供工件并在加工后將其重新取出，進行搬運到位置進行有序碼垛。

通過桁架機器人實現自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴格的質量要求。客戶也可以完成裝配等更多工作。即使技術發展一日千里，客戶也能夠靈活應對。

在機械手中設置延shi ，傳感器能夠對機械手的動作執行情況進行檢測，以保證機械手能夠安全可靠地完成整個搬運工作，這也是對機械手的狀態控制，是當前控制機械設備的使用最為普遍的方式。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。狀態控制能夠促使機械設備對工作任務進行準確無誤的完成，若設備出現故障問題，機修人員也能夠對出現故障的位置進行快速地判斷，并進行及時地維修。