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桁架式機械手/桁架機器人的特點

1.高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2.穩定-------較小的重復性誤差，高可達0.05mm;

3.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

5.性價比高------桁架式機械手相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造大價值。自動生產線的發展，經歷了剛性自動生產線和柔性自動生產線的兩個時代。

多數機電設備都需要對其初始位置進行設置，若相關的部件不處于初始位置就不能正常啟動設備。當機械設備受程序控制時，都會有相應的初始位置，初始位置是設備運行的起點。在機械手中設置延shi，不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至低的位置，同時也使得在氣桿降至低位置后能出現停頓，使下降過程中的慣性作用消除，減小工件與放置位置接觸時的沖擊力。在對設備初始位置進行設置的過程中，要結合設備的實際運行情況及其特點，進行有根據的設置。機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態,因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的