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沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導客戶進行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價值。在搜索或者咨詢機械手機器人的時候，我們經(jīng)常會說桁架機械手，桁架機器人，那么，到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區(qū)別呢。

我們可以把桁架機械手分成桁架、機械手、驅(qū)動系統(tǒng)。桁架部分可以把桁架簡單的看成梁，因為它的結(jié)構(gòu)類似于力學當中的結(jié)構(gòu)梁，從力學的角度分析，可以將機床桁架與簡支梁做橫向?qū)Ρ龋梢酝ㄟ^簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機械手力學分析圖。通過桁架機器人實現(xiàn)自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴格的質(zhì)量要求。在機床上桁架機械手有著很高的要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，

桁架機械手爪

機械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設(shè)計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構(gòu)有一個缺點，就是夾持力比較大。