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扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

     為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

負載時油缸動作緩慢或不動作的故障原因如下

1、油箱內液壓油不

2、油缸活塞密封圈損壞兩腔連通

3、液壓系統(tǒng)有空氣

4、過濾器的過濾網(wǎng)吸咐雜物過多;

5、換向閥內部串油或阻尼孔堵塞

6、工作油溫過高

7、油泵磨損,效率降低;

8、安全閥內漏或已開啟

9、油管堵塞、裂開

解決方法:

1、添加液壓油

2、更換油缸活塞密封圈封);

3、排除空氣;

4、清洗過濾網(wǎng)

5、拆檢修復或更換;

6、檢查散熱裝置是否正常

7、拆檢或更換油泵;

8、檢查壓力及安全閥密封處并重新調試

9、更換或疏通液壓油管。