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正式比賽用的雙杠有具體規格要求。用于教學訓練的雙杠可采用不同的裝置與規格,其中有可移動的低雙杠，高200～500毫米；固定式低雙杠，高500 ～1000毫米；半自動調節雙杠，高1000～1500毫米。

雙杠動作可由支撐或懸垂做，也可由側撐或正撐做。練習雙杠動作對發展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。

雙杠高1.5～1.90米 杠寬0.45～0.80米。

雙杠是由眾多結構組中選出的擺動和飛行動作組成，通過各種支撐和懸垂動作來過渡完成。在雙杠項目上做上法時，要求必須從并腿站立姿勢開始，不得有預先動作，一套動作中最多允許有三個停頓動作或靜止動作，其他大于或等于1秒的停頓將不被允許。

雙杠可能不是觀眾最喜歡的體操項目，但它的確是運動員最喜歡的。在所有的項目中，雙杠提供給運動員最大的做動作的空間，自由體操、吊環、鞍馬的許多動作都可以在雙杠中運用。雙杠讓運動員表現他們的力量和平衡。

多數雙杠動作要求運動員雙手或單手脫杠，這使運動員的平衡及時間感顯得特別重要。雙杠動作允許最多三次一秒鐘以上的停頓。動作要求有回環、騰空、以及力量支撐，(通常回環與騰空應多于支撐動作)。在所有的雙杠動作中，運動員的肩臂肌肉應保持緊張。

運動員上杠可以有不同的方法，包括助跑后通過跳板上杠。下杠可以包括前、后空翻及轉體等。

一套單杠（horizontal bar）是男子競技體操項目之一，1896年，單杠被列為奧運會比賽項目。現代比賽用單杠由一直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米 。

單杠成套動作全部由擺動動作組成，不能停頓。動作包括向前、向后大回環，各種換握、騰身回環，各種轉體、扭臂握以及飛行動作。杠長2.4米，直徑2.8厘米，高2．55～2.75米，橫杠兩端分別固定在支柱上。單杠可以培養勇敢頑強的意志，對改善人們在不同空間判斷方位的能力，提高身體的柔韌性和協調性都有較好的作用。雙杠動作結束落地前，運動員不能觸到地面，身體(手臂除外)也不能接觸雙杠。握杠可以正握或反握。

高低杠是女子體操特有的一個項目，它由一高一低兩付杠組成，杠間距離可以調整。低杠高130-160厘米，高杠高190-240厘米。橫杠是橢圓形的，長徑5厘米、短徑4厘米，是由玻璃鋼加木質杠面制成的，具有良好的彈性和堅固性。規則中對成套動作的不同難度的組合要求。19世紀末葉，女子體操在歐洲盛行，當時女子和男子一樣，練的是平行雙杠。以后為了適應女運動員的特點，把雙杠的一側升高，成為高低杠。高低杠是在1952年的奧運會上才出現的。在此之前，女子運動員用的是和男子一樣的雙杠。由于雙杠對肩臂力量要求很高，女子運動員的雙杠表演不盡人意，因而才出現了為女子運動員設計的高低杠。高低杠運動可以更多地利用擺動和慣性，而不是純粹的肩臂力量，更適合女子運動員。