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其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

     扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

負載時油缸動作緩慢或不動作的故障原因如下

1、油箱內液壓油不

2、油缸活塞密封圈損壞兩腔連通

3、液壓系統有空氣

4、過濾器的過濾網吸咐雜物過多;

5、換向閥內部串油或阻尼孔堵塞

6、工作油溫過高

7、油泵磨損,效率降低;

8、安全閥內漏或已開啟

9、油管堵塞、裂開

解決方法:

1、添加液壓油

2、更換油缸活塞密封圈封);

3、排除空氣;

4、清洗過濾網

5、拆檢修復或更換;

6、檢查散熱裝置是否正常

7、拆檢或更換油泵;

8、檢查壓力及安全閥密封處并重新調試

9、更換或疏通液壓油管。