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為了滿足上述要求，機械手的手臂、懸臂和旋轉氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態的時間。不僅能夠節約用電，也能夠對電磁閥的使用期限進行延長，保證整個搬運過程的安全進行。

        控制機械手主要的優點有：速度快、傳輸穩定、結構靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業環境下專門應用的數字運算裝置，通過存儲器在內部進行各種運算指令的存儲，以數字和模擬的形式進行輸入和輸出，對機械設備進行控制。