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扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

     為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

因為密封性質口環很重要，若是扒渣機的密封性質口環已經磨損了，就更換一個新的。若濾網堵住了，清理濾網上面的雜質。

    如果想知道影響扒渣機工作效率的因素有哪些。除了質量，我們還要考慮到各個方面，包括駕駛員技術水平，一個機手對機器的熟練程度也是關系到工作效率的提升。同時了解機器的生產廠家、礦用扒渣機器的性能及年齡等等。