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輪式扒渣機具有安全環保能耗小效率高的特點:輪式扒渣機廠家,礦用輪式扒渣機采用扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置,解決了人工探險的危險性 同時改善勞動強度，提高工作效率，該機可把礦石直接輸送到傳送帶上，該機采用全液壓操控，操作簡單方便。同時龍門架可拆解，不用切割，方便下井安裝，另外后部卸載高度可根據客戶自身需求自行調節高度，實用性非常好。進行整機粘附渣料清理，特別是散熱器、滾筒、刮板、底盤蓋板上積塵的清除。

井下拆裝輪式扒渣機必須要遵循的原則:輪式皮帶扒渣機,輪式扒渣機廠家遇到很多客戶的機器運到井下時因為空間的限制是因為進行拆裝的，但是拆裝一定要有專業的人員指導才行。

一、在組裝扒渣機的時候，一定要把各個位置的螺栓擰緊，并且要檢查好墊圈松緊是否合適，是否符合當前的實際需求。

二、在安裝液壓部件的時候，一點要注意清潔液壓系統，確保其清潔性和完好性，同時要檢查好密封圈，確保其完整性，避免灰塵和渣土進入而影響機器使用壽命。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

     扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。