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X/B行星擺線針輪減速機原理

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

X/B/8000行星擺線針輪減速機型號表示方法

XWD/BWY/XLED/BLED擺線針輪減速機型號標記方法

XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12

X/B/8000行星擺線針輪減速機產品優缺點

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結構，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

 

2．傳動比范圍大。目前我國生產的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比f＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據需要還能達到更高。

 

3．傳動效率高．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。

 

4．運轉平穩、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優越的性能。

 

5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。

 

6．結構簡單

但是，“事物都是一分為二的”，這種減速機目前還存在以下缺點：

 

1，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜。

 

2．轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉速Nh≤1500~1800轉／分