X-500的基本功能:
全自動運行:無需人工干預,自動折疊、歸位。
手控操作系統:手動控制切換開關,可以手動控制平臺輔助驅動系統動作。
運行警示,設有聲音和燈光兩種警示方式。
自動加減速:平臺即將遠離/到達著陸點時,自動加/減速。
自檢系統
智能充電
非正常操作不能運行
踏板及圍欄不到位不能運行
非接觸式及接觸式感應障礙物提前停止運行,障礙物移開自動繼續運行。
平臺異常運行保護裝置(安全保護系統)
極限限位自動停止運行保護裝置
過電繼電保護裝置
運行中緊急停止裝置
可與外部火警或警報系統聯動
主踏板平臺防滑花紋與噴漆,防滑系數不低于0.85
操作簡便
智能無級變速
適用性廣泛
遠程遙控器控制
平臺主要技術參數:
標準載人平臺尺寸 | 1000毫米×700毫米(非標平臺尺寸) |
額定負載 | 250公斤 |
速度 | 0~7M/MIN |
離開或達到樓梯平臺時減速 |
驅動系統 | 1.5KW-VVVF緊湊型驅動系統 |
導軌 | 獨立驅動系統與軌道成整體,導軌及立柱材質均采用不銹鋼 |
電源 | AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A |
通信 | 載波通信 |
載人平臺操作系統控制 | 無鎖恒壓方向按鈕開關,DC24V,裝有急停開關 |
呼叫站操作控制 | 無鎖恒壓平臺運行方向開關;載人平臺收、放恒壓開關;電源鎖,DC24V |
表面涂層 | 經久耐用的靜電噴塑及烤漆、海灰色涂料、不銹鋼打磨以及標準顏色可以自由選擇 |
彎曲的安全臂 | 全自動安全臂安裝在平臺上部880毫米處 |
步行者安全警示燈 | 安裝在平臺地板前后兩端,琥珀色發光燈管 |
超速安全裝置 | 安裝在導軌底部,含有機械超速傳感器和制動閘,電子驅動斷流保護器 |
遇障礙即停 | 載人平臺底部和坡板的安全感應板可以探測障礙物,如遇障礙即令平臺停止運行 |
手動切換鍵 | 緊急情況時可以手動下降平臺和折疊載人平臺 |
驅動系統 | 繩輪鏈驅動系統 |
導向系統 | 模塊式軌道系統 |
控制系統 | PLC控制 |
過載保護 | 過電流繼電器控制 |
護板形式 | 翻板(三側安裝、兩邊自動) |
緊急停止 | 按下緊急按紐開關可控制機器運行 |
安全聯鎖 | 平臺異常不能使用、安全防護不到位不能運行。 |
安全觸板 | 運行中安全觸板遇障礙物,運行立即停止 |
斷電控制 | 無電或故障時,手動控制收起平臺 |
安全翹板 | 上升時翹起 |
感知面與感知邊 | 底板,主體,側板安全傳感器、用以感知障礙物 |
限速控制 | 智能變頻控制,啟動低速,直線加速,轉彎減速 |
安全鎖匙 | 專用鑰匙控制,專人專管 |
牽引方式 | 繩輪鏈驅動,并為上導軌開槽。 |
安全保護系統 | 獨立的安全保護系統 |
動力機構 | 獨立 |
操作 | 獨立操作鑰匙,開啟平臺控制柜內穩壓開關和呼叫站著陸開關 |
靠位置、停放位置 | 低位 |
暫停按鍵 | 在設備各停靠點以及平臺上均配有暫停按鍵,配有步行者安全警示燈 |
非接觸式感應器探測運行方障礙物 | 載人平臺配有紅外線感應器探測運行方障礙物,如遇障礙平臺停止運行 |
手控系統 | 緊急情況時可以手動下降和折疊載人平臺 |
報警裝置 | 配有緊急呼叫幫助按鈕、不同情況不同聲音報警 |
無線遙控器 | 在緊急情況或操作人員控制時使用 |
外觀顏色 | 銀色/客戶可自定選擇 |
端站指示燈 | 配有運行、檢修及平臺運行指示燈 |
可折疊座椅 | 配有安全帶和氣動彈簧自動收起 |
斜掛式無障礙升降平臺工作原理:
斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發出指令,變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。
PLC工作原理可編程控制器,PLC是基于電子計算機,且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實現控制,而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序,進行入出信息變換實現控制。
PLC采用“順序掃描,不斷循環”的工作方式
1.每次掃描過程,集中采集輸入信號,集中對輸出信號進行刷新。
2.輸入刷新過程,當輸入端口關閉時,程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
3.一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
5.掃描周期的長短由三條決定。
(1)CPU執行指令的速度
(2)指令本身占有的時間
(3)指令條數,現在的PLC掃描速度都是非常快的。
變頻調速器工作原理:
主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
整流器:
最近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉。
平波回路:
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了控制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器:
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
控制電路:
是給異步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”,以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。
(1)運算電路:將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
(3)驅動電路:驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器的信號為速度信號,送入運算回路,根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
(5)保護電路:檢測主電路的電壓、電流等,當發生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機損壞,使逆變器停止工作或控制電壓、電流值。
