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抓斗式無障礙式清污機較適應于過柵流速較高(2米以上)的深孔式(20米以上)取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。

回轉式清污機較適應于過柵流速較低(2米以下)取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。

工作原理： 
清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。無障礙式清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統三個部分組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。驅動裝置直接安裝在清污機柵體內部，取消了傳動支架，消除了由傳動支架及減速機帶來的空間障礙，保證了清污工作順利進行，同時提高了清污效率．減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。開放式平臺，干凈整潔。