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支架部分由螺桿，千斤螺母及立桿構成的主桿和轉動臂組成。轉動臂可在主桿上轉動360度，在臂端設有行程開關以防操作失誤或按鈕失靈而造成的起吊過位事故。 操作按鈕起動器實現電機正反轉可將鋼絲繩卷繞、放開，并通過支架部分滑輪起吊，下放物件來完成吊運作業。

吊機分類吊機可分類：船舶吊機、車載吊機、汽車吊、建筑吊機等

常見故障 主要原因 排除方法一、按動啟動按鈕電機不轉 1，接線折斷或松脫 1，修復接線' 2，開關失靈 2,修復或更換開關' 3，電容器燒壞 3，更換電容' 4，限位器未復位或行程開關失靈 4，修復限位器或行程開關二、電機噪音大吊不動重物 1，電源電壓太低 1，待電壓正常' 2，電容器損壞 2，更換電容' 3，制動片未完全脫開 3，調整制動片間隙三、腳踏制動器制動力過小 1，銷子滑脫 1，重新裝好' 2，制動帶斷裂 2，更換制動剛帶' 3，制動帶摩損 3，調換銷子插孔四、機器噪聲大 1，潤滑不良 1，加足潤滑油' 2，齒輪，軸承損壞 2，檢查更換齒輪或軸承' 3，未安裝正、旋轉體碰殼 3，重新安裝

起重機的雛形中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14 世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19 世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20 世紀20 年開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。