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工作原理： 
     空間，土建施工要求低，成本低等。驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。 垃圾可以被抓到35米深，寬度是無限的。
     傳動系統： 
     垃圾直接放入卸料區，無需輸送裝置。傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。

垃圾直接放入卸料區，無需輸送裝置。
移動/自動抓斗式清污機
處理量大：抓斗的容量大，每次能抓數百公斤各類垃圾。
作業面積大：一臺機能清除多組格柵，格柵從上至下全部清除。
抓取深度大：很大能抓到35米深度的垃圾，寬度不限。
自動化程度高：全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實現了無人值守。
使用壽命長：無*浸泡部件，無摩擦，故障少，維護量極低。
工作環境好：垃圾直接放到排放區，無需輸送裝置，開放式平臺，干凈整潔。
土建投資少：能適應各種場地，空間，土建要求低，造價低等。

垃圾直接放入卸料區，無需輸送裝置。
清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。無障礙式清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統三個部分組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。驅動裝置直接安裝在清污機柵體內部，取消了傳動支架，消除了由傳動支架及減速機帶來的空間障礙，保證了清污工作順利進行，同時提高了清污效率．減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。噪音極低，不會影響工作場所的環境水平。