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傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖緊，防止其超越；機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據工件形狀大小材質等不同形式；

控制柜，其相當與桁架機器人機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給各執行元件按既定的動作去執行。

工作適應性極強、定制化行程

據機器人第七軸研發廠家介紹，在此種設備未普及應用之前，諸多行業中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的精準性；而全封閉式機器人第七軸的工作適應性極強，通常情況下它是根據實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。

二、控制簡單，安裝靈活，精度高

據悉，該種行業內的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統，這既使企業節省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

自動生產線的發展，經歷了剛性自動生產線和柔性自動生產線的兩個時代。剛性加工自動生產線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發展，由其組成的自動生產線逐步替代組合機床組成的自動生產線，稱為柔性加工自動生產線。 自動生產線采用桁架機械手輸送后，輸這步距可以根據機床的配置隨意改變