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選定便于安裝操作的位置，將桿頂帽上固定一塊300×120×30的硬雜木，若裝機底面光滑還要備動力箱襯墊，即可進行安裝。1、將動力箱安放在靠近窗戶或陽臺處（若地面光滑要在動力箱下部墊上柔性襯墊）2、組裝支架部分（1） 將千斤螺母墊圈墊于千斤螺母上；（2） 力桿插于螺桿上；（3） 將軸承于立桿夾緊器上面；（4） 裝轉動臂于立桿軸承上；（5） 裝帶木板的桿頂帽于立桿頂端。

起重機的雛形中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14 世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19 世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20 世紀20 年開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。