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HC-MPS-A型 柔性生產(chǎn)線教學(xué)裝置實訓(xùn)系統(tǒng)


（一）模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)簡介：
模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)可以提高學(xué)生動手能力和實踐技能。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。
該實訓(xùn)裝置的顯著特點：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制。將六個模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
該系統(tǒng)要囊括了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、氣動、PLC可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，能給學(xué)生提供一個典型的綜合科技環(huán)境，使學(xué)生將曾學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。因此該套裝置要適合對在校本科、大專、中專學(xué)生和初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。
（二）配置清單

序號	名 稱	單位	數(shù)量	備 注
1	上料檢測站	套	1	箱體鋁鋼結(jié)構(gòu)，臺面全部鋁型材
2	搬運站	套	1	箱體鋁鋼結(jié)構(gòu)，臺面全部鋁型材
3	加工站	套	1	箱體鋁鋼結(jié)構(gòu)，臺面全部鋁型材
4	安裝站	套	1	箱體鋁鋼結(jié)構(gòu)，臺面全部鋁型材
5	安裝搬運站	套	1	箱體鋁鋼結(jié)構(gòu)，臺面全部鋁型材
6	分類站	套	1	箱體鋁鋼結(jié)構(gòu)，臺面全部鋁型材
7	PLC	個	1	三菱FX2N-48MT
8	PLC	個	5	三菱FX2N-48MR
9	MPS編程系統(tǒng)光盤	張	1	技術(shù)資料和軟件
10	空氣壓縮機	臺	1	靜音(小于等于40分貝)
11	大工件黑、白各	個	15	如有需要可以增加數(shù)量
12	小工件黑、白各	個	15	如有需要可以增加數(shù)量
13	氣管快速三通接頭	個	10	INSIGHT
14	6mm氣動軟管	米	20	以滿足甲方要求為限。
15	PLC編程軟件	套	1	三菱配套正版軟件
16	直線式步進電機	只	2	品牌
17	步進電機驅(qū)動器	只	2	SJ-2H042MA
18	24V直線穩(wěn)壓電源	只	6	5.0A以上
19	24V直線齒輪減速電機	只	2	INSIGHT
20	氣動元件	只	19	亞德客
21	觸摸屏	只	1	進口
22	I/O通訊電纜	根	5	I/O通訊
23	觸摸屏編程電纜	根	1	配套
24	PLC編程電纜	根	1	配套
25	工具	套	1	配套
26	教學(xué)仿真軟件	套	1	拷貝版

（三）主要技術(shù)參數(shù)
1、供電：交流220V±10％
2、消耗功率：200W
3、額定壓力：1.0Mpa
4、工作壓力：0.5~0.7 Mpa
5、排氣量：0.039m³/min
6、容積：10L
7、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V／5A
8、環(huán)境溫度：0°～55°C
9、相對濕度：35～85％（不結(jié)露）
10、工作環(huán)境：不許有腐蝕性、可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
11、單站尺寸（長×寬×高）：720mm×360mm×1100mm
（四）各站說明
1、上料檢測站：
（1）   尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm  凈重量：38Kg
（2）   上料檢測站主要包括以下幾個部分：
A、  機械部分：料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、計數(shù)電容開關(guān)、檢測工件和顏色的光電開關(guān)及檢測工件材質(zhì)的傳感器。
B、  控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機、一組電控氣閥及其執(zhí)行器件。
（3）   技術(shù)指標(biāo)：供電：220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃。
2、搬運站：
（1）   尺寸(長×寬×高)： 720mm×350mm×1100mm    凈重量：40Kg
（2）   搬運站主要包括以下幾個部分：
A、  機械部分：機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、電感式傳感器
B、  控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件
（3）   技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
3、加工站：
（1）   尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm     凈重量： 40Kg
（2）   加工站主要包括以下幾個部分：
A、  機械部分：、回轉(zhuǎn)工作臺、打孔電機組件、檢測缸組件、檢測工件和轉(zhuǎn)臺到位傳感器
B、  控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機、三組電控氣閥及其執(zhí)行器件
（3）   技術(shù)指標(biāo)：供電： 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
4、安裝站：
（1）   尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm    凈重量：38Kg
（2）   安裝站主要包括以下幾個部分：
A、  機械部分：吸盤機械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器。
B、  控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件。
（3）   技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
5、安裝搬運站：
（1）   尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm   凈重量：40Kg
（2）   安裝搬運站主要包括以下幾個部分：
A、  機械部分：平移工作臺、回轉(zhuǎn)工作塔、吊臂、機械手。
B、  控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件。
（3）   技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相對濕度：35-85%（不結(jié)露）、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃。
6、分類站：
（1）   尺寸(長×寬×高): 720mm×550mm×1100mm     凈重量：45Kg
（2）   分類站主要包括以下幾個部分：
A、  機械部分：步進電機、頂升平臺、推出部件、立體倉庫
B、  控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、二組步進電機驅(qū)動器及其執(zhí)行器件
       (3)   技術(shù)指標(biāo)：要求工件按顏色、材質(zhì)、裝配方式分類進庫
（五）各站可進行的實驗
第一站：
1    第一站氣動元件及氣動回路的實驗
2     第一站光電傳感器、光電開關(guān)特性實驗
3     第一站上料機構(gòu)的安裝調(diào)試實驗
4     電氣回路實驗（一）
5     PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）
6     第一站上料程序控制實驗
7     第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
8     第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
第二站：
10   第二站氣動元件及氣動回路的實驗
11   第二站接近式傳感器的特性實驗
12   第二站搬運機械手的機械安裝調(diào)試實驗
13   電氣回路實驗（二）
14  PLC基本指令、步進電機伺服控制或回轉(zhuǎn)氣缸控制學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）
15  第二站搬運程序控制實驗
16  第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
17  第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
第三站：
20  第三站氣動元件回路的學(xué)習(xí)
21  第三站光電傳感器感應(yīng)傳感器的開關(guān)特性和延時特性實驗及位移傳感器的位移與電壓特性實驗
22  第三站回轉(zhuǎn)工作臺、鉆削主軸箱等機械安裝調(diào)試實驗
23  電氣回路實驗（三）
24  PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）
25  第三站多工位工作臺程序控制實驗
26  第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
27  第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
28  第一、二、三和五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗
第四站：
30  第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
31  第四站磁性傳感器工作原理及其特性的實驗
32  第四站機械安裝調(diào)試實驗
33  電氣回路實驗（四）
34  PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（四）
35  第四站工件安裝程序控制實驗
36  第四站系統(tǒng)故障檢測實驗
37  第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）
38  第一、二、三、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗
第五站：
40  第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
41  第五站機械安裝調(diào)試實驗
42  電氣回路實驗（五）
43  PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（五）
44  第五站工件搬運程序控制實驗
45  第五站系統(tǒng)故障檢測實驗
46  第五、三站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
47  第五、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
48  第一、二、三、四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗
第六站：
50  第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
51  第六站機械安裝調(diào)試實驗
52  電氣回路實驗（六）
53  PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（六）
54  第六站工件搬運程序控制實驗
55  第六站系統(tǒng)故障檢測實驗
56  第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
57  全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗