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ZD6-A電動轉轍機通過手動液壓機構使得單人即可完成多點牽引道岔的手動操作,檢測控制單元與電機連接，用于根據接收的控制信號控制電機轉動,ZD6電動轉轍機缺口圖像采集處理器，其特征在于，包括上罩殼、下罩殼、支撐腿、法蘭支架、兩片鎖扣件和攝像組件，所述的上、下罩殼的一側通過鉸鏈連接，所述的兩片鎖扣件分別固定在上、下罩殼上，且兩片鎖扣件通過螺栓連接，所述的法蘭支架固定在下罩殼的底部，所述的支撐腿固定在法蘭支架的底部。ZD6-A電動轉轍機該手動機構輸出高壓油到轉換單元，轉換單元的回油通過液壓鎖中的液控單向閥回到油箱，完成手動轉換,在動接點組與靜接點組之間聯接有接點拉簧。

ZD6-A電動轉轍機產品概述ZD6-A電動轉轍機簡介ZD6-A電動轉轍機（electlic switch machine）以溝通或直流電動機為動力實現道岔轉換、 鎖閉和監督功用。中國鐵路技術裝備政策規定∶行車速度大于120km/h線路上的道岔選用外鎖閉設備，轉轍機應具備內鎖閉功用；低于120 km/h線路上的道岔可選用內鎖閉功用的轉轍機。 

ZD6-A電動轉轍機分類①一般分為可擠式和不行擠式2 種。前者鎖閉功用差， 首要用于調車作業繁忙的擠岔多發地址。可擠式有擠岔報警功用。道岔擠岔后能在較短時內康復（零部件都不受損）。不行擠式鎖閉功用好，用于接發列車的正線上，首要是增加鎖閉強度，但有必要在擠岔時斷開表明接點。

②從鎖閉結構上又分為單鎖閉和雙鎖閉2 種。 為了進步鎖閉道岔的可靠性，用于正線道岔的第一車引點（含正線單機牽引方法）的轉轍機有必要施行動作桿和表明桿雙鎖閉功用。 

單鎖閉一般是動作桿兼起鎖閉效果，表明桿只表明道岔方位，不起鎖閉功用，一旦動作桿折斷，道岔就會失控，形成風險結果。雙鎖閑一般是指動作桿和表明桿一起起鎖閉效果，一旦動作前折斷，表明桿仍能將尖軌鎖在本來方位，避免道岔失控。

ZD6-A電動轉轍機單片機根據道岔定位、反位控制信號控制電機正反轉運行，具體包括由單片機控制其通電順序完成對電機的正反轉運行,并實時上傳結果至監控部門,圖像采集設備采用的數字攝像頭或成像光纖，通過USB傳輸圖像數據。ZD6-A電動轉轍機當列車發生了錯誤運行，車輪將尖軌從基本軌密貼位置擠開一定的距離，即發生了擠岔事故時，接點系統中的靜接點組與動接點組的接觸點分離，就切斷了表示電路，同時發出了事故報瞽信號,所以，為了保證鐵路列車特別是高速客運專線和城市軌道交通的安全運行，急需在線、動態地監測鎖閉桿的轉換力、鎖閉力的大小和方向，轉換速度、轉換時間等最能反映道岔轉轍機健康狀態的參數,此方法反映直觀，可以監測道岔阻力變換狀態，但每次測量時不但需要在無車通行時到道岔現場，通過聯系調度人員遙控操作扳動轉轍機，而且需要將轉轍機鎖閉桿的連接銷取出更換，這些操作復雜度高，關鍵受力零件的重復拆卸會使鐵路道岔的安全性存在隱患，而且此方法不是在線的動態監測。